電動夾爪安裝注意事項

近年來,隨著機器人在工作能力上不斷提高之后,在很多的工業生產領域當中都有著廣泛的運用。不過電動夾爪在安裝上去后，才能夠按照指令來完成一系列的機械抓取任務。

一、電動夾爪的應用領域有哪些？

目前電動夾爪的主要應用領域是工業自動化，如手機、電視、家電等電子制造企業。這些制造業所需零件非常小，使用電動夾爪爪可以大大提高工作效率。各種汽車及汽車零部件、醫療器械的制造企業也是經常使用電動夾爪的行業。

二、電動夾爪的機械原理是什么？

雖然工廠里經常使用電動夾爪，但是很多人不知道它的工作原理是什么。電動夾爪要通過兩個活塞移動。單個活塞由一個滾輪、一個雙曲線冰和氣功手指組成，然后組成一個特殊的驅動單元。這樣氣功手指會一直向軸對稱中心運動，每個手指都不能獨立運動。

通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電氣夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的夾爪，始終保持全行程。當使用電動夾爪時，您可以靈活地僅使用很小的必要間隙來接近零件，然后進行很小行程來拾取零件。部分開啟和關閉有助于在不影響生產周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

從目前的市場需求來看，電動手爪的價格在未來會有一定程度的上漲，但目前價格仍然非常合理。由于無人操作的工廠通常不需要雇傭員工工作，它們節省了很多成本，而這些成本往往很難估算。因此，從長遠來看，如果工廠使用工業機器人來完成工作，不僅不需要人工成本，而且可以提高生產率。選擇合作機器人更劃算。電動夾爪等末端執行器的價格更合理。

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