國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀概述

工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的具有一定自動(dòng)化程度的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人裝置。自2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人攻克核心技術(shù)以來，這個(gè)行業(yè)的發(fā)展速度可謂日新月異。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造了世界紀(jì)錄，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)八年位居世界。每年中國(guó)生產(chǎn)的各類產(chǎn)品達(dá)到全球平均水平的兩倍，這一舉動(dòng)深深震撼了許多西方媒體。俄羅斯媒體稱，工業(yè)機(jī)器人被西方壟斷30年后，終于有了一個(gè)破局者。

中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域世界，顯示了中國(guó)裝備制造業(yè)的快速發(fā)展速度。工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)流水線的“寵兒”，自上世紀(jì)末投入使用以來，受到了世界上大多數(shù)國(guó)家的歡迎。在現(xiàn)代工廠里，工業(yè)機(jī)器人幾乎隨處可見。在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人也成為全球主要工業(yè)國(guó)家競(jìng)相爭(zhēng)奪的“蛋糕”。從上世紀(jì)末到本世紀(jì)初，西方國(guó)家一直在爭(zhēng)奪。

這些國(guó)家之所以能夠一直保持壟斷地位，主要是因?yàn)樗麄冋莆樟斯I(yè)機(jī)器人很多核心部件的制造技術(shù)，尤其是減速器、伺服電機(jī)和控制器。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，這三個(gè)部件分別占生產(chǎn)成本的35%、20%和15%。這些元器件屬于工業(yè)產(chǎn)品行列，對(duì)工業(yè)實(shí)力要求較高。所以以前只有日本、德國(guó)這樣的老工業(yè)強(qiáng)國(guó)才有制造能力。

為了改變這種困境，自2009年以來，中國(guó)大力支持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)很多工業(yè)機(jī)器人在上游核心零部件上大量使用國(guó)外零部件，但2010年后，很多核心零部件逐漸被國(guó)產(chǎn)零部件所取代。2012年后，中國(guó)一舉攻克了重要的控制器技術(shù)。目前國(guó)產(chǎn)控制器在整體技術(shù)上已經(jīng)與國(guó)外產(chǎn)品不相上下，甚至在一些數(shù)據(jù)上超越了德國(guó)產(chǎn)品，核心零部件技術(shù)被國(guó)產(chǎn)替代。

得益于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張，中國(guó)大量工廠建立了自動(dòng)化生產(chǎn)線。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，70%的企業(yè)使用國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，而在電子領(lǐng)域，這個(gè)數(shù)字是50%。西方制造商正一步步被擠出中國(guó)市場(chǎng)。雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已居世界，但對(duì)于一些上游精密零部件，我國(guó)仍依賴西方國(guó)家，尤其是減速器，此類零部件的引進(jìn)價(jià)格往往在8萬元起。

總的來說，隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的不斷增強(qiáng)，中國(guó)的工業(yè)制造水平將不斷提高。同時(shí)，隨著汽車生產(chǎn)線在工廠的普及，中國(guó)工業(yè)和汽車工業(yè)的生產(chǎn)力也將顯著提高。未來，中國(guó)將繼續(xù)擴(kuò)大自身優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)不足，爭(zhēng)取盡快成為制造大國(guó)。