四軸機(jī)器人的功能是什么？

機(jī)械的應(yīng)用范圍很廣，可以涉及到電氣、五金、汽車、數(shù)控、加工行業(yè)等。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加時(shí)，將具有更高的靈活性。其中，四軸機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于高速取放操作。

四軸機(jī)器人主要采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊，體積小，重量輕。用于氬弧焊、碼垛、搬運(yùn)、沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)和焊接。四軸沖壓機(jī)器人可以在狹小的空間內(nèi)靈活壓制，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。?四軸機(jī)器人可以在一臺(tái)統(tǒng)一的沖床上安裝多套模具進(jìn)行主動(dòng)生產(chǎn)，減少了沖床的投資。減少了連續(xù)沖壓模具和高速?zèng)_床的投入，用大眾化的設(shè)備和模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)。適用于產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、過濾器等。更換機(jī)型時(shí)只需簡(jiǎn)單調(diào)試。

四軸機(jī)器人由四組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。與其他廠商不同的是，采用兩根導(dǎo)軌組成一個(gè)機(jī)械臂，使得手臂行程為雙行程。整個(gè)設(shè)備堅(jiān)固，不易因材料過重而變形。整個(gè)四軸機(jī)器人會(huì)把強(qiáng)電和弱電分開，不會(huì)受到干擾；與其他廠家不同的是，電線布線凌亂，裸露在外。電線采用全封閉布線和布置，外部看不到電線，延長(zhǎng)了使用壽命，外形美觀。

四軸機(jī)器人是具有四個(gè)自由度的關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人。其機(jī)械系統(tǒng)主要由四個(gè)關(guān)節(jié)組成，可實(shí)現(xiàn)橫梁行程Y軸、前后運(yùn)動(dòng)X軸伸縮、裝卸運(yùn)動(dòng)Z軸和手腕旋轉(zhuǎn)四種運(yùn)動(dòng)，均由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。四軸機(jī)器人梁軸座上設(shè)有立柱，運(yùn)行導(dǎo)軌上設(shè)有齒輪齒條、減速器、拖鏈槽、連接法蘭、框架焊件等。橫梁的移動(dòng)由伺服電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)Y軸行程。運(yùn)行時(shí)噪音更小。前后運(yùn)行和裝卸延伸部分各有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制滑輪和齒形帶的運(yùn)行，使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊和拖板。滿足負(fù)載大、動(dòng)作快、定位準(zhǔn)確的要求。

?機(jī)器人的手腕部分包括：手腕旋轉(zhuǎn)氣缸、大小杯、連接板、滑塊導(dǎo)軌、氣缸和手爪。連接盤帶動(dòng)機(jī)器人手爪轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更換各種手爪。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使得四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，能夠勝任高速、高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放等物料搬運(yùn)任務(wù)。