什么是協作機器人？有什么特點？

未來的智能工廠是人類和機器和諧共存的，這需要機器人與人一起合作，與人類一起完成其他任務。這包括傳統的“人干不了的、不想干的、干不好的”和減少人類勞動強度、提高人類生活質量的復雜任務。因此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。

?　　什么是協作機器人？

協作機器人顧名思義就是機器人和人可以在生產線上一起戰斗，充分發揮機器人的效率和人類的智能。這款機器人不僅性價比高，而且安全方便，可以大大促進制造企業的發展。協作機器人的界定就是指被設計方案成能夠在合作區域內和人立即開展互動的機器人，合作區域即是機器人和人們能夠另外工作中的區域。

工業機器人一直是高精度、高速自動化設備的模型，但由于歷史和技術原因，與人在一起時的安全不是機器人開發的重點，因此大多數工廠為了安全，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離。但是協作機器人作為新型工業機器人，消除了人機合作的障礙，完全擺脫了護欄或包圍網的束縛，開辟了具有里程碑意義的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開辟了新時代。

協作機器人的特點是什么？

1、輕量化：更容易控制，提高安全性。

2、親和性：表面和關節光滑、平整、鋒利的角或容易夾在一起，確保操作者的縫隙。

3、感知能力：感知周圍環境，根據環境的變化改變自己的行為行為。

4、人機合作：具有敏感的力反饋特性，達到設定的力后立即停止。風險評估后不需要安裝保護欄，因此人和機器人可以協同工作。

5、編程方便：對于一些普通運營商和非技術背景的人來說，編程和調試非常容易。

協作機器人是6個自由度的輕型協作機器人。與普通工業機器人相比，具有輕量化、高精度、拖動教學、易用性、安全穩定等優點，可以快速滿足靈活的生產需求。基于模塊化理念開發的開放式軟件體系結構，方便了用戶和開發人員的系統擴展。通過強大的功能，廣泛應用于很多行業和領域。新一代人工智能技術在協作機器人中的融合和應用，協作機器人在工廠中的廣泛應用是必然的發展趨勢。