如何控制電缸的移動速度和位置？影響電缸速度的因素有哪些？

經常需要操縱電缸的適應度運動速率和位置，但在機電一體化產品中，一般概括為操縱電缸的速率和位置。下面結合電缸的控制系統，討論在具體應用中經常遇到的許多基本要素。

精確定位指令是指組織交流電機驅動器，通過角位移傳感器或光電傳感器檢測特定零件目標。如果位置檢測器能夠立即檢查健身運動機構的位置，并將位置反饋機構與位置指令進行比較，那么差分信號將被放大，電機的轉矩將被操縱以將位置移動到整體目標點。這種閉環控制系統在工程項目中一般稱為全閉環控制系統。電機軸系上裝有位置檢測器，根據電機套筒規格的角速度間接反映健身運動機構的具體的位置，產生閉環控制系統，俗稱半閉環控制系統。

為了使系統軟件獲得高精度的運行品質，一個好的辦法是立即檢出油缸的具體的位置和速度，然后作為反饋信息送到輸入端與指令值進行比較。但在實際應用中，很難在電缸前安裝位置和速度檢測器。此外，機械設備聯軸器、調速機構、傳動軸等與電機的連接是否良好、摩擦力變化等復雜因素也會危及系統軟件的可靠性。

因此，在具體應用中，位置和速度檢測器大多安裝在電機軸的非負載側，以獲取反饋信息，生成半閉環控制系統。根據機械設備本身的精度，保證反饋信息內容審核點至具體電動執行機構的位置和速度。

影響電缸速度的因素有哪些？

電缸是可調速的模塊化產品。當選用多臺電缸時，要求電缸的速度與之相匹配。缸如何計算自己的速度？

首先，我們在使用電缸時，需要知道它是電機和絲杠一體化設計的模塊化產品，其中電機的轉速、絲杠、導程、減速比都對電機的轉速有影響。電機轉速與電機轉速的關系：電機轉速越高，電機轉速越快；反之，電機轉速越低，電機轉速越慢。

缸轉速與絲杠的關系：一般常見的絲杠有5、10、20，絲杠與電缸轉速成反比。絲杠越小，電缸速度越快，絲杠越大，電缸速度越慢。

電缸的速度與減速比有聯系，減速比也是影響電缸速度的關鍵因素。減速比越小，電缸的速度越快；相反，減速比越大，電缸的速度越慢。這里需要注意的是，電缸的速度越快，相應的，噪音也會越大。就像電風扇，轉速越快，噪音越大。