
四軸機器人有什么突出的優(yōu)點
四軸機器人選用工業(yè)觸摸屏和PLC控制系統(tǒng),便捷設(shè)定給料速度與橫距,能設(shè)沖壓加工對策導(dǎo)出和表明現(xiàn)階段沖壓加工量,并且具有十分提醒,愈來愈簡單化。因而,降低了傳送時長,而且在短生產(chǎn)加工時長的環(huán)境里提升了機械臂的傳輸效率和系統(tǒng)的輸出率。
在車輛鈑金的生產(chǎn)中,對沖壓模具設(shè)計和五金模具給出了一系列規(guī)定。在移動沖壓機床和多用途五金模具,僅有快速和多用途無法滿足制造的規(guī)定。只需完成板材向沖壓機床和沖壓的接連運輸,并可在極短的時間將沖壓加工好一點的板材產(chǎn)品工件從五金模具中取下,運輸?shù)较乱粋€沖壓工位,才能保證理論計算的經(jīng)濟收益。
四軸機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)突顯的特點就是:
電動機直接和軸力齒輪傳動齒輪聯(lián)接。因為轉(zhuǎn)速比可以隨意調(diào)整,齒輪機構(gòu)運動速率可以隨意調(diào)整,沖壓加工速率可以隨意加速或緩減。伺服壓機的另一個特征是契合度高。因為轉(zhuǎn)速比能夠無級調(diào)節(jié),因而能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓加工全過程沖壓加工運動和沖壓力無級調(diào)節(jié),從而使得沖壓機的工作曲線和各種運用規(guī)定相符合。
為了確保齒輪的精確運動,用戶可根據(jù)降速拉申來達到或維持相對穩(wěn)定的沖壓加工速率,這樣不但能提高板材生產(chǎn)加工品質(zhì),還可延長磨具的使用期。伺服壓機的調(diào)速與控制展開了有效的改善,選用集成模塊,根據(jù)模塊化設(shè)計構(gòu)造生產(chǎn)制造。假如不必須它伺服電機作用,沖壓機能夠像傳統(tǒng)式?jīng)_壓機一樣工作中,維持相對穩(wěn)定的輸出功率和四沖程。
四軸機器人的特點:
1.全伺服電機驅(qū)動,完成指定精 準定位,運動速度更快,目標清晰,穩(wěn)定性高。
2.選用諧波減速機,高精密直線導(dǎo)軌,快速滾珠絲桿,高速運轉(zhuǎn),穩(wěn)定精確,耐磨損,堅固耐用。
3.它能完成繁雜的運動控制系統(tǒng)。
四軸機器人的優(yōu)點:
1.上料臂選用獨特鋁合金型材,比普通的鋁型材具備更高剛度和抗壓強度。
2.四軸沖壓機械臂,單速構(gòu)造,速率2-3ms。
3.四軸沖壓加工機器人選用自主研發(fā)集成化操縱,比PLC控制更精 準、更加復(fù)雜、更優(yōu)越。
4.系統(tǒng)頁面簡約大方,給予豐富多樣的子表明和監(jiān)管消息。
5.四軸機器人語言表達命令系統(tǒng)簡單易學(xué)的,能夠滿足絕大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)要求。
四軸機器人可廣泛用于金屬材料制造業(yè)、電子設(shè)備工業(yè)生產(chǎn)、ic芯片拼裝、評估和遷移、焊接、PCBA電焊焊接、粘膠、螺栓緊固、軟件、產(chǎn)品工件打磨拋光等工序。