四軸機器人的功能特點是什么？

隨著科技的發展，機械化、自動化成為各大工廠追求的目標。它們不僅可以提高生產率和保證生產質量，還可以進一步降低成本，促進工廠的利潤和收入。哪里有需求，哪里就有市場。目前市面上有很多科技公司在不斷研發和改進對企業有用的機器人。接下來，我們來簡單了解一下市面流行的四軸機器人。

在小型的裝配機器人中，四軸機器人指的是選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的機械手部分可以在一個幾何平面內任意的移動。

四軸機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由轉動，第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器構成這種獨特的設計使得四軸機器人具有很強的剛性，能夠勝任高速、高重復性的工作。具有多自由度的靈活性，特別適用于包裝印刷、機械加工、家用紡織品、電子設備等行業。可以在同一臺沖床上裝配多套模具進行自動化生產，減少沖床的投入，延續沖壓模具和高速沖床的投入，用大眾化的設備和模具完成自動化連續生產。

這種獨特的設計使四軸機器人具備非常強的剛性，進而使它們可以勝任高速和高重復性的工作任務。在包裝應用中，四軸機器人可以進行高速拿取和其他的材料處理工作。

四軸機器人各關節的運動由伺服電機和高精度諧波減速器完成，各直線軸由伺服電機和精密絲杠完成。此外，還配備了現代化的電氣控制柜和教學箱，性能優越，價格實惠，操作方便。

四軸機器人可以為您提供有益的效果：

1.四軸運動，更適合各種非標模具。可用于在平臺上任意角度升高模具，精確定位模具，精確放置和取出零件；

2.可以在幾條線上或單機上工作；

3.四軸機器人要求少，適用場景多，可為客戶節省60%-70%的設備投資成本。

與傳統的自動化設備相比，在包裝生產過程使用裝配型四軸機器人的重要優勢在于可以降低生產成本。不僅初期成本低，而且由于靈活性高。規格小，維護成本低，總成本更低。四軸機器人配合傳統的自動化設備還可以使包裝生產，保證包裝產品的質量一致性。與人工操作相比，具有更好的成本效益比。