四軸機器人的功能是什么？

機械的應用范圍很廣，可以涉及到電氣、五金、汽車、數控、加工行業等。當機器人的軸數增加時，將具有更高的靈活性。其中，四軸機器人專門設計用于高速取放操作。

四軸機器人主要采用四軸設計，外形緊湊，體積小，重量輕。用于氬弧焊、碼垛、搬運、沖壓等領域，能完成穩定的搬運和焊接。四軸沖壓機器人可以在狹小的空間內靈活壓制，安裝調試簡單方便。?四軸機器人可以在一臺統一的沖床上安裝多套模具進行主動生產，減少了沖床的投資。減少了連續沖壓模具和高速沖床的投入，用大眾化的設備和模具實現主動連續生產。適用于產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、過濾器等。更換機型時只需簡單調試。

四軸機器人由四組伺服電機驅動，可實現定點定位和穩定運行。與其他廠商不同的是，采用兩根導軌組成一個機械臂，使得手臂行程為雙行程。整個設備堅固，不易因材料過重而變形。整個四軸機器人會把強電和弱電分開，不會受到干擾；與其他廠家不同的是，電線布線凌亂，裸露在外。電線采用全封閉布線和布置，外部看不到電線，延長了使用壽命，外形美觀。

四軸機器人是具有四個自由度的關節串聯機器人。其機械系統主要由四個關節組成，可實現橫梁行程Y軸、前后運動X軸伸縮、裝卸運動Z軸和手腕旋轉四種運動，均由交流伺服電機驅動。四軸機器人梁軸座上設有立柱，運行導軌上設有齒輪齒條、減速器、拖鏈槽、連接法蘭、框架焊件等。橫梁的移動由伺服電機控制，實現Y軸行程。運行時噪音更小。前后運行和裝卸延伸部分各有一個電機，每個電機控制滑輪和齒形帶的運行，使滾珠絲杠轉動，帶動滑塊和拖板。滿足負載大、動作快、定位準確的要求。

?機器人的手腕部分包括：手腕旋轉氣缸、大小杯、連接板、滑塊導軌、氣缸和手爪。連接盤帶動機器人手爪轉動，可以更換各種手爪。這種獨特的設計使得四軸機械手具有很強的剛性，能夠勝任高速、高重復性的工作。在包裝應用，四軸機器人擅長高速取放等物料搬運任務。