電動夾爪安裝注意事項

近年來,隨著機器人在工作能力上不斷提高之后,在很多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域當中都有著廣泛的運用。不過電動夾爪在安裝上去后，才能夠按照指令來完成一系列的機械抓取任務(wù)。

一、電動夾爪的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

目前電動夾爪的主要應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)自動化，如手機、電視、家電等電子制造企業(yè)。這些制造業(yè)所需零件非常小，使用電動夾爪爪可以大大提高工作效率。各種汽車及汽車零部件、醫(yī)療器械的制造企業(yè)也是經(jīng)常使用電動夾爪的行業(yè)。

二、電動夾爪的機械原理是什么？

雖然工廠里經(jīng)常使用電動夾爪，但是很多人不知道它的工作原理是什么。電動夾爪要通過兩個活塞移動。單個活塞由一個滾輪、一個雙曲線冰和氣功手指組成，然后組成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣氣功手指會一直向軸對稱中心運動，每個手指都不能獨立運動。

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨?，可以使用電氣夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的夾爪，始終保持全行程。當使用電動夾爪時，您可以靈活地僅使用很小的必要間隙來接近零件，然后進行很小行程來拾取零件。部分開啟和關(guān)閉有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

從目前的市場需求來看，電動手爪的價格在未來會有一定程度的上漲，但目前價格仍然非常合理。由于無人操作的工廠通常不需要雇傭員工工作，它們節(jié)省了很多成本，而這些成本往往很難估算。因此，從長遠來看，如果工廠使用工業(yè)機器人來完成工作，不僅不需要人工成本，而且可以提高生產(chǎn)率。選擇合作機器人更劃算。電動夾爪等末端執(zhí)行器的價格更合理。

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