電動夾爪要如何進行設計？如何進行控制？大家來看看

根據電動夾爪內部結構的分解圖，電動夾爪(又稱“伺服手爪”)是一種非標準結構的智能氣缸，由傳動部件、伺服電機、PLC控制系統和控制程序組成。與氣動手爪相比，其速度快、行程大、功能強、應用范圍廣。常用于食品、醫療、實驗室等精密氣源環境。

1.剛性高，體積大大減小

采用鋁擠壓結構，大大減輕了主體重量、嵌入式結構設計和整體體積。

2.高質量航空接頭

航空接頭是用來保證耐用不松動的，但是快速連接和分離、耐環境和高可靠性。

3.可以快速監控狀態。

蓋子側面的燈柱內置LED指示燈，用于顯示釘子當前狀態是否異常，以達到快速監控的目的。

4.易于安裝

三面均有螺紋固定孔(含銷孔)，具有安裝定位容易，組裝容易的優點。對準銷孔后，即可進行裝配。

5.配有閉環步進電機。

采用閉環控制系統，可以有效地把握當前位置，控制當前運行中的轉矩值。它可以以夾爪的形式使用，以更有效地測量工件的外觀，并取出較輕的工件。

6.皮帶動力傳輸

采用無間隙皮帶，振動小，維修和裝配方便。

7.提高重復定位和夾緊力的精度。

導軌嵌入主體后進行研磨，結合高精度滾珠絲杠傳動，可達到0.01mm的重復精度，大夾緊力500N。

在工業自動化行業中，移動機器人使用機械臂來處理和分揀物料，如分揀機器人和排爆機器人。例如血液分析儀、生化分析儀、血液涂層調節器等。也可以使用機械臂來安排試管、試管和載玻片。在上述應用中，機械手的末端手爪多由電動夾爪實現，但電動夾爪需要一個氣泵，有很多限制。此外，電動夾爪會造成環境噪音。

現有的電動夾爪位置固定，只能夾住一卷產品。如果產品過大，則無法控制，適用范圍變窄，不利于產品的普及。現有的電動夾爪是通過與外界進行熱交換來實現散熱功能的。外界溫度過高會降低散熱效率，從而降低熱交換性能。

其具有電機、傳感器和用于驅動電機控制處理部，其中傳感器組設置在電機上以產生手柄機構的當前位置，控制處理部產生控制塊、存取塊和存取塊的相對位置指令值，其中驅動塊用驅動數據驅動電機以使夾緊機構工作，通過計算相對位置指令值、前進位置和當前位置，電機不存在累積位置誤差的問題。