一分鐘淺述電動夾爪的優點和特點

在科技高速發展的新時代，很多工業生產開始向自動化轉型，電動夾爪也得到廣泛應用。在中國工業自動化發展過程中，很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進，電動夾爪品類產品大大的提高了工作速度，產品的加工精度,降低工作的勞動強度，所以大受歡迎。

隨著協作機械臂的爆炸式增長，機器人行業對高靈巧性、適應性強的夾爪的要求也在急劇增長。電動夾爪對現場環境條件低，只要電源和信號線，可以同時控制正確位置，行程和力度可變，可以合適各種抓取，適用場景更多。

?　　對于工業機器人來說，物料搬運是其操作中的一個重要應用。它是一種通用的設備，其任務能否順利完成直接取決于夾持機構。因此，末端的要根據實際任務和工作環境來設計，這就導致了結構的多樣化。

目前國內市場上的氣動和電動執行器大多是工程選用或集成商定制的，方式單一，行程非常有限，夾持力不可調。氣動方案對氣源和附件嚴格，只能用于單工位和工作場地。即使在許多現有的方案，通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應每個對象，夾具的數量、成本和編程仍然受到挑戰?？偟膩碚f，還不足以滿足工業生產日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。

電動夾爪采用帶編碼器的步進電機驅動，帶研磨滾珠絲杠的單軸驅動，實現了高速、精度、剛性、效率、體積小的優點。可以設置夾緊部位、速度和加減速。

的位置控制，適合各大小的物體。手指開合范圍大，手指和重復定位精度高于0.02mm一個電動夾爪可以滿足不一樣尺寸和場景條件。

精確調整抓取力，適用不同硬度。超過100N，可以在至小之間連續調節。抓握可以是剛性的或柔性的。

集成設計，電動夾爪包括了電機、減速器、聯動機構和伺服驅動，控制系統，無需外接，結構緊湊，體積小，防護等級高。機械自鎖。在斷電時仍能保持穩定，功耗低，提升了安全性和穩定性，產品壽命長，穩定性好，符合工業應用。

隨著很多行業產品的快速迭代，定制化生產的越來越強烈。這些行業對自動化生產線的多樣性和柔性制造能力的條件越來越嚴格。末端執行器的進化甚至可以在一定程度上簡化工藝流程。電動夾爪可以抓各類物體，柔性生產線需求的優勢，可以在柔性生產發揮重要作用。