電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪的區(qū)別

夾鉗有很多種，電動(dòng)的和氣動(dòng)的，電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別?什么是工業(yè)機(jī)器?工業(yè)機(jī)器人的夾爪是什么?

工業(yè)機(jī)器人的夾爪也稱為機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的夾緊機(jī)構(gòu)是根據(jù)實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)的。因此夾緊機(jī)構(gòu)有多種形式，機(jī)械夾爪多為雙指夾爪，機(jī)械夾爪一般以運(yùn)動(dòng)方式、夾緊方式、機(jī)構(gòu)特性來區(qū)分，接下來我們就來說幾個(gè)主要方面。

它是氣動(dòng)端夾機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是動(dòng)作快，其流動(dòng)性來自液壓系統(tǒng)，相對(duì)壓力損失比較小，適合遠(yuǎn)程控制。

它是一種氣吸式末端夾緊機(jī)構(gòu)，通過吸盤的吸力來移動(dòng)物體，主要適用于形狀比例和厚度適中的物體，如玻璃、紙張等。

Z后一種是液壓端夾緊機(jī)構(gòu)，通過液壓夾緊和細(xì)致的彈簧松開來夾緊物體，無論從哪方面來說，工業(yè)機(jī)器人的夾爪都是為了幫助我們更好的工作。

電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪有什么區(qū)別?

電動(dòng)夾爪用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，與氣動(dòng)手指相比，具有以下特點(diǎn)：型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，可防止停電造成工件和設(shè)備損壞，比氣動(dòng)手指更安全。

夾爪的開合具有可編程空系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置擋塊，而電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上的位置擋塊。對(duì)工件的沖擊可以降到Z低，而氣動(dòng)夾爪是一個(gè)沖擊過程，影響原則上是存在的，很難消除，電動(dòng)夾爪的夾緊力可以調(diào)節(jié)，力可以實(shí)現(xiàn)。

閉環(huán)控制，夾緊力精度可達(dá)0.01N，測量精度可達(dá)0.005mm(目前只能做到東聚的)，氣動(dòng)夾爪的力和速度基本不可控，無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場合。

詳細(xì)介紹電動(dòng)夾爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)電動(dòng)夾爪內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解，電動(dòng)夾爪(又稱“伺服夾爪”)是集非標(biāo)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)部件、伺服電機(jī)、PLC控制系統(tǒng)和控制程序于一體的智能氣缸，與氣動(dòng)夾爪相比，其速度、行程、功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣，常用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等氣源環(huán)境。

1、剛性高，體積大大減小

采用鋁擠壓結(jié)構(gòu)，大大減輕了主體重量、嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和整體體積。

2.高質(zhì)量航空接頭

采用航空接頭，保證耐用不松動(dòng)，可以快速連接和分離、耐環(huán)境和高可靠性。

3.可以快速監(jiān)控狀態(tài)

側(cè)蓋燈桿內(nèi)置LED指示燈，用于顯示釘子當(dāng)前狀態(tài)是否異常，以達(dá)到快速監(jiān)控的目的。

4.易于安裝

三面均設(shè)有螺紋固定孔(含銷孔)，具有安裝、定位、組裝方便的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)銷孔后即可組裝。

5.配有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以有效地把握當(dāng)前位置，控制當(dāng)前運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩值，以夾爪的形式使用，可以更有效地測量工件的外觀，取出較輕的工件。

6.皮帶動(dòng)力傳輸

采用無間隙皮帶，振動(dòng)小，維修裝配方便。

7.提高重復(fù)定位精度和夾緊力

軌道嵌入主體后，經(jīng)過打磨，結(jié)合高精度滾珠絲杠傳動(dòng)，可以達(dá)到0.01mm的重復(fù)精度，Z大夾緊力500N。