如何控制電缸的移動速度和位置？影響電缸速度的因素有哪些？

經(jīng)常需要操縱電缸的適應(yīng)度運動速率和位置，但在機電一體化產(chǎn)品中，一般概括為操縱電缸的速率和位置。下面結(jié)合電缸的控制系統(tǒng)，討論在具體應(yīng)用中經(jīng)常遇到的許多基本要素。

精確定位指令是指組織交流電機驅(qū)動器，通過角位移傳感器或光電傳感器檢測特定零件目標(biāo)。如果位置檢測器能夠立即檢查健身運動機構(gòu)的位置，并將位置反饋機構(gòu)與位置指令進(jìn)行比較，那么差分信號將被放大，電機的轉(zhuǎn)矩將被操縱以將位置移動到整體目標(biāo)點。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)在工程項目中一般稱為全閉環(huán)控制系統(tǒng)。電機軸系上裝有位置檢測器，根據(jù)電機套筒規(guī)格的角速度間接反映健身運動機構(gòu)的具體的位置，產(chǎn)生閉環(huán)控制系統(tǒng)，俗稱半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

為了使系統(tǒng)軟件獲得高精度的運行品質(zhì)，一個好的辦法是立即檢出油缸的具體的位置和速度，然后作為反饋信息送到輸入端與指令值進(jìn)行比較。但在實際應(yīng)用中，很難在電缸前安裝位置和速度檢測器。此外，機械設(shè)備聯(lián)軸器、調(diào)速機構(gòu)、傳動軸等與電機的連接是否良好、摩擦力變化等復(fù)雜因素也會危及系統(tǒng)軟件的可靠性。

因此，在具體應(yīng)用中，位置和速度檢測器大多安裝在電機軸的非負(fù)載側(cè)，以獲取反饋信息，生成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)機械設(shè)備本身的精度，保證反饋信息內(nèi)容審核點至具體電動執(zhí)行機構(gòu)的位置和速度。

影響電缸速度的因素有哪些？

電缸是可調(diào)速的模塊化產(chǎn)品。當(dāng)選用多臺電缸時，要求電缸的速度與之相匹配。缸如何計算自己的速度？

首先，我們在使用電缸時，需要知道它是電機和絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，其中電機的轉(zhuǎn)速、絲杠、導(dǎo)程、減速比都對電機的轉(zhuǎn)速有影響。電機轉(zhuǎn)速與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系：電機轉(zhuǎn)速越高，電機轉(zhuǎn)速越快；反之，電機轉(zhuǎn)速越低，電機轉(zhuǎn)速越慢。

缸轉(zhuǎn)速與絲杠的關(guān)系：一般常見的絲杠有5、10、20，絲杠與電缸轉(zhuǎn)速成反比。絲杠越小，電缸速度越快，絲杠越大，電缸速度越慢。

電缸的速度與減速比有聯(lián)系，減速比也是影響電缸速度的關(guān)鍵因素。減速比越小，電缸的速度越快；相反，減速比越大，電缸的速度越慢。這里需要注意的是，電缸的速度越快，相應(yīng)的，噪音也會越大。就像電風(fēng)扇，轉(zhuǎn)速越快，噪音越大。